No dia 2 de setembro de 2016 foi inaugurada a PRM Mafra, localizada na  Av. Cel. José Severiano Maia, nº 846, no bairro  Bairro Buenos Aires, Mafra/SC e  seu titular à época foi o Procurador da República, Dr Rui Maurício Ribas Rucinski.

A Sede atual da PRM possui uma área edificada de 760,86 m² e dispõe de gabinete para um procurador, assessorias, setor jurídico, biblioteca, sala de treinamento, sala de reunião, Serviço de Atendimento ao Cidadão e copa, além de garagem coberta para nove veículo.